V aplikaci vychystávání dílu není možné zjistit, zda robot díl správně uchopil. Aplikace detekce dílů vám může poskytnout zpětnou vazbu o poloze chapadla. Pokud například chapadlo vynechá součást, systém detekuje chybu a operaci jednou zopakuje, aby se zajistilo správné uchopení součásti.
Tento článek je pouze orientační.
