Kontrolní systém vizuálního průmyslového počítače lze rozdělit do tří částí: získávání obrazových informací, zpracování obrazových informací a provádění výsledků kontroly elektromechanického systému. Kromě toho lze parametry nastavovat a nastavovat v reálném čase prostřednictvím rozhraní člověk-stroj podle potřeb systému.
Úvod do pracovního postupu vizuálního kontrolního systému průmyslového počítače:
Snímač polohy obrobku detekuje, že detekovaný objekt se přesunul do středu zorného pole kamerového systému strojového vidění, a vyšle spouštěcí impuls do jednotky pro pořizování obrazu systému detekce strojového vidění. Jednotka snímání obrazu detekčního systému vysílá spouštěcí impulsy do kamery a osvětlovacího systému podle přednastaveného programu a zpoždění. Kamera strojového vidění zastaví aktuální skenování a restartuje nové skenování snímků nebo je kamera strojového vidění v čekacím stavu, než dorazí spouštěcí impuls, a spustí skenování snímků po příchodu spouštěcího impulsu.
Kamera pro strojové vidění otevře elektronickou závěrku před zahájením skenování nového snímku a expoziční čas lze nastavit předem. Další spouštěcí impuls zapne osvětlení světla a čas světla by měl odpovídat expozičnímu času kamery pro strojové vidění.
Po expozici kamery pro strojové vidění oficiálně začíná skenování a výstup snímků s novými snímky. Jednotka snímání obrazu systému strojové optické kontroly přijímá analogový video signál a digitalizuje jej prostřednictvím A/D převodníku nebo přímo přijímá digitální video signál po digitalizaci kamery pro strojové vidění. Výsledky zpracování řídí akce výrobní linky, provádějí polohování a opravují chyby pohybu.
Mělo by být známo, že vizuální I řízený systém detekce strojů je poměrně složitý systém. Většina monitorovacích a detekčních objektů jsou pohybující se objekty a sladění a koordinace mezi systémem a pohybujícími se objekty je obzvláště důležitá, takže přináší přísné požadavky na dobu akce a rychlost zpracování každé části systému. V některých oblastech použití, jako je robotika, navádění létajících objektů atd., Budou existovat přísné požadavky na hmotnost, objem a spotřebu energie celého systému nebo části systému. Například optický systém zachycuje obraz, převádí obraz do digitálního formátu a přenáší jej do paměti počítače; procesor používá různé algoritmy ke zlepšení obrazových faktorů, které ovlivňují detekci; Identifikujte a kvantifikujte klíčové vlastnosti obrazu, jako je umístění, množství, plocha atd. Tato data jsou pak předána do řídicího programu; řídicí program činí závěry na základě přijatých dat. Například: zda je pozice v rámci specifikace nebo jak se pohon pohybuje, aby zvedl díl.
Na montážní lince, když díl prochází dopravníkovým pásem a dosáhne spouště, kamerová jednotka regulátoru vidění I okamžitě zapne osvětlení a zachytí obraz dílu; pak jsou obrazová data odeslána do procesoru a procesor provádí dělení pixelů a jas, barvu a další informace podle informací. Operace k získání charakteristik cíle: plocha, délka, množství, poloha atd.; a poté výstup výsledků podle přednastavených kritérií; velikost, úhel, posun, počet, kvalifikovaný/nekvalifikovaný, ano/pět atd.; prostřednictvím scény Sběrnice komunikuje s PLC, řídí pohon (například vzduchové čerpadlo) a vysune nekvalifikované produkty.
